Подвал таблицы SQL запроса

Приложите, пожалуйста, ваш проект, чтобы было ясна структура данных.

Можете попробовать заносить данные в подвал скриптом в обработчике таблицы onChange:

procedure Form1_TableGrid1_OnChange (Sender: TObject);
var
  tmpSum: Variant;
  s: string;
begin
  tmpSum := SQLExecute('SELECT SUM( Entrance.sum ) FROM Entrance LEFT JOIN ZakEnt ON ZakEnt.id_Entrance=Entrance.id WHERE ZakEnt.id_Zakupka=' +frmZakupka.Edit4.sqlValue  );
  if ValidFloat(tmpSum) then
    s := FormatFloat('0.00',tmpSum)
  else
    s := '0,00';
  frmZakupka.TableGrid2.Columns[5].Footer.Caption := s;
end;

Не вижу вложения. Нужно сделать архив проекта, но без exe-файла.

Вы всё правильно сделали, но нужно включить отображение футера в настройках таблицы:  раздел Options, goFooter = True

И в этой строке я немного ошибся - колонка #4

frmZakupka.TableGrid2.Columns[4].Footer.Caption := s;

Уточните, какие поля таблицы ZakEnt вы хотите редактировать с помощью этой формы? note и id_entrance ? Для редактирования id_entrance   вы используете таблицу. Это допустимо, но у вас там фильтрация идет по полю с ручным вводом и по комбику. Поэтому возможна такая ситуация, когда записанное значение скрыто фильтром. Я не нашел какой-либо явной синхронизации фильтра с содержимым ZakEnt , хотя какие-то разные значения оказываются в поле фильтра из-за того, что в нем указаны имена других таблиц и полей. Я не рекомендую использовать неявную логику, которая к тому же не документирована. На форме редактирования должны быть компоненты, источником данных которых должна быть редактируемая таблица. Для инициализации всех остальных компонент должен быть скрипт, запускаемы на событии открытия формы. В этом событии есть возможность определять, в каком режиме открылась форма - для добавления или редактирования. Это понадобится для настройки вашего фильтра. Точнее ничего сказать не могу, так как до конца не ясна требуемая логика работы данной формы.